发动机缸體(tǐ)(盖)抛丸清理(lǐ)机设备有(yǒu)吊钩式、悬链式、积放链式、鼠笼式、机械手式和转盘式等几种结构形式，其中丸料循环系统是整个的血液循环系统，由振动输送机(也称振动筛)或螺旋输送机、斗式提升机、丸渣分(fēn)离器和丸料流量控制系统等组成。缸體(tǐ)是汽車(chē)发动机乃至汽車(chē)中重要的零件之一，发动机的加工质量直接影响发动机的质量，进而影响到汽車(chē)整體(tǐ)的质量，因此发动机缸體(tǐ)的制造加工長(cháng)期以来都需要使用(yòng).进行抛丸强化，汽車(chē)缸體(tǐ)经过抛丸强化后具备高硬度、高耐磨性和高耐腐蚀性，使发动机缸體(tǐ)的使用(yòng)寿命提高3-5倍。
针对缸體(tǐ)铸件内腔及内部通道等难清理(lǐ)以及抛丸清理(lǐ)系统具有(yǒu)多(duō)变量、非線(xiàn)性、复杂性和大滞后的特点，提出了由工控机作上位监控机、PLC作下位实时控制机、采用(yòng)模糊神经网络控制算法对抛射丸料流量进行实时控制的全自动发动机缸體(tǐ)抛丸清理(lǐ)控制系统总體(tǐ)方案。
缸體(tǐ)抛丸清理(lǐ)系统的整个过程由上位机统一监控管理(lǐ)，而抛丸机设备系统的运行主要由下位机控制完成，上下位机之间通过通讯模块进行数据交换和传送。PLC控制系统主要实现如下功能(néng)：发动机缸體(tǐ)铸件的自动输送、丸料的循环输送及补丸和丸料抛射情况控制；在清理(lǐ)较难清理(lǐ)部位时，控制抛丸机械手低速运行以使缸體(tǐ)铸件内腔及内部通道等难清理(lǐ)部位对准丸料射流，进行重点强化抛射；清理(lǐ)缸體(tǐ)铸件表面等易清理(lǐ)部位时，控制抛丸机械手带动缸體(tǐ)铸件高速运行，使其快速通过射流；抛射后，装卸机械手将缸體(tǐ)铸件从抛丸室取出放入输送辊道运至吹清机，在吹清机里清除掉缸體(tǐ)内腔及内部通道中的残留丸料和芯砂；清理(lǐ)结束，卸料装置自动将缸體(tǐ)铸件从吹清机里取出并放到输送辊道上运出抛丸清理(lǐ)系统。
(1)采用(yòng)机械手双工位转位清理(lǐ)方式的发动机缸體(tǐ)抛丸清理(lǐ)系统，可(kě)实现对缸體(tǐ)铸件内腔及内部通道等难清理(lǐ)部位重点强化抛射清理(lǐ)，确保缸體(tǐ)铸件所有(yǒu)要清理(lǐ)的面都能(néng)较佳地暴露在丸料射流下，迅速高效地实现缸體(tǐ)铸件的全自动抛丸清理(lǐ)。
(2)采用(yòng)模糊神经网络控制算法对抛丸系统中的丸料流量进行实时控制的控制可(kě)以解决缸體(tǐ)抛丸清理(lǐ)系统中的多(duō)变量、纯滞后、非線(xiàn)性等问题，适合应用(yòng)于发动机缸體(tǐ)抛丸清理(lǐ)控制系统中。
用(yòng)于缸體(tǐ)加工生产線(xiàn)上，采用(yòng)循环式清理(lǐ)输送发动机缸體(tǐ)，悬挂式的进入抛丸清理(lǐ)室。
由于悬挂吊挂轴承體(tǐ)的存在，它将减少有(yǒu)效物(wù)流 输送的横截面积，同时螺旋叶片在中间轴承处间断。另外由于螺旋机的吊挂轴承的工作环境存在大量粉尘，故需要更严密的密封，同时因吊挂轴承座及中间轴在设计上的缺陷，吊挂轴承和中间轴磨损比 较严重。改进為(wèi)上下对开式，这种形式由两个 M12×45 的螺栓联接对开轴承座的上下两部分(fēn)，安 装拆卸都更方便，轴承座也容易铸造，成本较低。
吊钩通过式抛丸机是发动机缸體(tǐ)清理(lǐ)的设备，受到不少汽車(chē)制造厂的一致认可(kě)和赞扬，吊钩通过式抛丸机是根据大型工件尺寸及工艺要求而设计的吊钩台車(chē)式联合抛丸清理(lǐ)机，主要用(yòng)于大型钢结构表面处理(lǐ)，以达到清除钢结构铁锈、旧漆皮及旧腻子等杂物(wù)，起到清洁的目的。
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